伺服电机总线控制原理伺服电机工作原理

2026-01-14 15:567764 步莹华

一、伺服电机总线控制原理1、伺服电动机用字母表示伺服电动机，是驱动系统的动力之源。2、运算放大器，是伺服控制电路中的放大器件，为伺服电3、动机提供驱动电流。4、速度指令电位器在电路中设定运算放大器的基准电压，即速度设定。5、放大器增益调整电

一、伺服电机总线控制原理

1、伺服电动机用字母表示伺服电动机，是驱动系统的动力之源。

2、运算放大器，是伺服控制电路中的放大器件，为伺服电

3、动机提供驱动电流。

4、速度指令电位器在电路中设定运算放大器的基准电压，即速度设定。

5、放大器增益调整电位器在电路中分别用于微调放大器的增益和速度反馈信号的大小

6、当电动机的负载发生变动时，反馈到运算放大器反相输入端的电压也会发生变化，即电

伺服电机工作原理

7、动机负载加重时，速度会降低，测速信号产生器的输出电压也会降低，使运算放大器反相输入端的电压降低，该电压与基准电压之差增加，运算放大器的输出电压增加。反之，当负载变小、电动机速度增加时，测速信号产生器的输出电压上升，加到运算放大器反相输入端的反馈电压增加，该电压与基准电压之差减小，运算放大器的输出电压下降，会使电动机的速度随之下降，从而使转速能自动稳定在设定值。

二、伺服原理

1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

2、伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。